本项目共 4个部分组成，视觉系统、机器人抓取系统、拆包装置、控制系统等组成。

• 施工：甲方负责组织协调，乙方负责项目实施，包括所有现场安裝施工、设备调试。

• 项目性质：本项目为交钥匙项目。

• 本项目由1台机器人完成双工位拆垛、破包的工作;安全：进料口2个、出料口1个

选择料包规格后由叉车将软包垛运送到机器人拆包区域；

• 机器人对软包垛中软包进行视觉定位和抓取；

• 机器人将抓取的软包运送到布置在软包垛后方的拆包料斗，

• 由破包机构完成破包，落料至料斗中；

• 倒完料的空软包袋，由机器人运送到料斗旁的废袋框；

• 往复重复此工作流程。